Entre la órbita de Marte y Júpiter, se mueven unos 30.000 a 40.000 asteroides, probables restos de la explosión de algún planeta. Ninguno de estos cuerpos irregulares tiene suficiente masa para retener atmósfera, pues su tamaño varia entre unos cientos de metros hasta 1.000 km. Aunque la mayoria describen círculos, los más interesantes poseen órbitas excéntricas que les llevan a pasar cerca de la Tierra, e incluso de Mercurio y Saturno. Actualmente son más de 3.000 los asteroides conocidos y catalogados.

Sonda espacial que analiza el asteroide EROS, que en 1994 se acercó peligrosamente a la Tierra